Йога, как учение, появилась много тысячелетий назад. Родиной йоги считают Индию.
Первым йогу записал в виде коротких афоризмов мудрец Патанджали. Постепенно учение передавалось от учителя ученику, дописывались пояснения и прояснения к йога-сутрам Патанджали, и сейчас она предстаёт перед нами в современной интерпретации, очень отдалённо напоминая оригинал.
В современном йога-мире саму йогу условно делят на «йогу с большой буквы» и «йогу с маленькой буквы». Йога с большой буквы — та, что изначально была описана великими йогинами-мудрецами, практиковалась в отдалённых от человеческого глаза местах, в очень аскетичных условиях с соблюдением всех правил и предписаний для желающих стать настоящими йогинами. «Йога с большой буквы» обязательно вела к соединению с Божественным и отречению от мирских или даже простейших материальных благ. Главной целью такой йоги является состояние Просветления или Самадхи – ныне мало понятное человеку обычному, суетящемуся о то, о сём.
«Йога с маленькой буквы» – та самая, которой мы с вами во всю пытаемся заниматься в различных йога-центрах, просто залах или дома на коврике под приятную этническую или лаундж музыку. И это больше гимнастика, но всё же гимнастика с умом! Здесь мы стараемся изучать те самые писания, которые говорят о «йоге с большой буквы» и, как бы пытаемся следовать чему-то по собственным способностям и возможностям. «Йога с маленькой буквы» очень полезна человеку разумному, так как включает в себя признаки медитации на здоровье или просто Светлое и Доброе, что как минимум, меняет мышление с негативного на позитивное, а это всегда ведёт к улучшению качества жизни.